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Listar por autor "Rodríguez Castaño, Ángel"
Mostrando ítems 1-20 de 33
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Artículo
Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge
Rodríguez Castaño, Ángel; Real, Fran; Ramón Soria, Pablo; Capitán Fernández, Jesús; Vega, Víctor; Arrue Ullés, Begoña C.; Torres González, Arturo Eugenio; Ollero Baturone, Aníbal (John Wiley and Sons Inc., 2019)The Al-Robotics team was selected as one of the 25 finalist teams out of 143 applications received to participate in the ...
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Trabajo Fin de Grado
Análisis de configuración de propulsores para el posicionamiento dinámico de un vehículo marino de superficie
Salvago Ocete, Marta (2016)Este proyecto que se muestra a continuación describe el proceso llevado a cabo para dar solución al problema de Thruster ...
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Ponencia
Aprendizaje de trayectorias vía demostraciones para vehículo marino no tripulado
Becerra-Mora, Yeyson; Quesada Conejero, Víctor; Rodríguez Castaño, Ángel; Acosta Rodríguez, José Ángel (Universidad de A Coruña // Comité Español de Automática // Universidad de Zaragoza, 2023)En los últimos años está habiendo un auge importante en el empleo de embarcaciones no tripuladas (USV en su acrónimo ...
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Trabajo Fin de Máster
Arquitectura y desarrollo software de un robot terrestre no tripulado para agricultura
Quesada Conejero, Víctor (2023)La agricultura de precisión representa el futuro de la producción agrónoma. Mediante la implementación de sistemas ...
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Artículo
Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks
Kondak, Konstantin; Maza Alcañiz, Iván; Rodríguez Castaño, Ángel; Ollero Baturone, Aníbal; Albu Schaeffer, Alin (2013)This paper is devoted to the control of aerial robots interacting physically with objects in the environment and with ...
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Artículo
Compliant Bimanual Aerial Manipulation: Standard and Long Reach Configurations
Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Real Pérez, Francisco Javier; Vega, Víctor; Heredia Benot, Guillermo; Rodríguez Castaño, Ángel; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2020)The ability of aerial manipulation robots to reach and operate in high altitude workspaces may result of interest in a ...
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Trabajo Fin de Grado
Control remoto del brazo robótico RX90
Porras Tejada, Azahara María (2017)En la actualidad, cada vez más dispositivos se encuentran conectados a Internet. Este auge surge ante la necesidad de ...
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Artículo
Decentralized 3D Collision Avoidance for Multiple UAVs in Outdoor Environments
Ferrera, Eduardo; Alcántara Marín, Alfonso; Capitán Fernández, Jesús; Rodríguez Castaño, Ángel; Marrón, Pedro; Ollero Baturone, Aníbal (2018-11-23)The use of multiple aerial vehicles for autonomous missions is turning into commonplace. In many of these applications, ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de sistema de localización de robots en interiores
Gallego Fernández, Andrés (2023)En el presente documento se lleva a cabo el estudio de diferentes técnicas para la estimación de la posición de dispositivos ...
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Artículo
Design of a lightweight dual arm system for aerial manipulation
Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Jiménez Cano, Antonio Enrique; Vega, Víctor Manuel; Heredia Benot, Guillermo; Rodríguez Castaño, Ángel; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2018-04)This paper presents the development and experimental validation of a low weight and inertia, human-size and highly dexterous ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño y desarrollo de un catéter robótico con sensor háptico
Bravo Gañán, Almudena (2021)La cirugía mínimamente invasiva (MIS) se lleva a cabo con pequeñas incisiones para la navegación de instrumentos desde ...
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Ponencia
Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento
Andrade Pineda, José Luis; Romero Rodríguez, Honorio; Rodríguez Castaño, Ángel; Pérez Grau, Francisco Javier; Carpes Hortal, Graciano; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019-09)Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento visitables ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño y desarrollo de un sistema robótico de captura de piezas ferromagnéticas para multirrotores
Villar Ruiz, Manuel (2019)El fin de este proyecto es diseñar un sistema de cogida o agarre de los bloques ferromagnéticos pertenecientes al “Challenge ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño y desarrollo de una red MODBUS RTU basada en Arduino
Rabadán Barastegui, Juan José (2017)Hoy en día existen infinidad de sensores y actuadores para monitorizar y controlar todo tipo de parámetros físicos. Esta ...
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Ponencia
Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos
Quesada Conejero, Víctor; Capitán Fernández, Jesús; Rodríguez Castaño, Ángel (Universidad de A Coruña // Comité Español de Automática // Universidad de Zaragoza, 2023)Existe un creciente interés en el empleo de embarcaciones no tripuladas, comúnmente denominadas USVs (Unmanned Surface ...
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Tesis Doctoral
Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad
Rodríguez Castaño, Ángel (2007)El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio de multirrotores 3D para aplicaciones de inspección de tuberías
Torrelo Vaca, Alfonso (2021)El objetivo principal que busca este trabajo de fin de grado consiste en el estudio del comportamiento en simulación de ...
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Artículo
Experimental Evaluation of a Team of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Cooperative Construction
Real, Fran; Rodríguez Castaño, Ángel; Torres González, Arturo Eugenio; Capitán Fernández, Jesús; Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; Fernández, Manuel J.; Villar, Manuel; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)This article presents a team of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) to perform cooperative missions for autonomous ...
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Artículo
Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS
Rodríguez Castaño, Ángel; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (2000)This paper presents an autonomous vehicle position estimation system based on GPS, that uses a fuzzy sensor fusion technique. ...
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Artículo
High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles
Rodríguez Castaño, Ángel; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2016)This paper presents techniques for GPS based autonomous navigation of heavy vehicles at high speed. The control system ...